DRV8825 Purple Stepper Motor Driver

DescriptionOriginal Chip DRV8825 Purple Stepper Motor Driver with Heatsink – High-Performance Microstepping DriverControl your bipolar stepper motors with precision using this Original Chip DRV8825 Stepper Motor Driver in distinctive purple, a high-performance carrier board for the Texas Instruments DRV8825 stepper motor driver IC. This advanced driver module is designed as a drop-in replacement for A4988 drivers in many applications, offering superior microstepping resolution and current handling for 3D printers, CNC machines, robotics, and other precision motion control projects.The DRV8825 features an adjustable current control with a built-in potentiometer, allowing you to set the maximum current output to match your motor’s specifications. With six different step resolutions ranging from full-step down to 1/32-step microstepping, you can achieve exceptionally smooth motor movement and reduced noise at low speeds. The driver operates at 8.2V to 45V, making it suitable for a wide range of NEMA 8, 11, 14, 17, 23, and 34 stepper motors.The module comes with an included aluminum heatsink to improve thermal dissipation, ensuring reliable operation even at higher current levels. The purple PCB color provides easy identification and a professional aesthetic for your projects. With overcurrent protection, thermal shutdown, and under-voltage lockout, the DRV8825 delivers robust, long-lasting performance for demanding applications.Key FeaturesHigh-Performance MicrosteppingSupports full-step, half-step, quarter-step, eighth-step, sixteenth-step, and thirty-second-step resolutions, providing ultra-smooth motor movement and reduced vibration and noise at low speeds.Wide Operating Voltage RangeAccepts input voltages from 8.2V to 45V DC, making it compatible with a wide range of stepper motors from small NEMA 8 to larger NEMA 34 motors.2.5A Maximum Output CurrentCapable of delivering up to 2.5A of current per phase with proper cooling, suitable for driving most common NEMA 17 and NEMA 23 stepper motors.Adjustable Current LimitOnboard potentiometer allows precise adjustment of the maximum output current to match your specific motor’s requirements and prevent overheating.Overcurrent and Thermal ProtectionBuilt-in protection features include overcurrent protection, thermal shutdown, and under-voltage lockout, safeguarding the driver and your motor from damage.Simple Step and Direction InterfaceRequires only two control signals (STEP and DIRECTION) from your microcontroller, simplifying wiring and programming for motion control applications.3.3V and 5V Logic CompatibleThe logic inputs are compatible with both 3.3V and 5V systems, making it easy to interface with Arduino, ESP32, Raspberry Pi, and other popular microcontrollers.Includes Aluminum HeatsinkComes with a pre-attached aluminum heatsink for improved thermal dissipation, allowing the driver to operate at higher currents without overheating.Low RDS(on) OutputsFeatures low resistance MOSFET outputs (typically 0.4Ω at 24V, 25°C) for high efficiency and reduced power loss during operation.SpecificationsParameterValueDriver ICOriginal Texas Instruments DRV8825PCB ColorPurpleInput Voltage8.2V – 45V DCOutput CurrentUp to 2.5A (with heatsink)Microstep ResolutionsFull, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32Logic Voltage3.3V – 5V compatibleRDS(on)0.4Ω (typical at 24V, 25°C)Protection FeaturesOvercurrent, thermal shutdown, under-voltage lockoutSwitching FrequencyUp to 50kHzPackage Type28-pin HTSSOP (on carrier board)Dimensions15.5mm x 20.5mm (carrier board)HeatsinkIncluded (aluminum)MountingPin headers for breadboard/PCB useCompatibilityDrop-in replacement for A4988 (pin-compatible)Pin ConfigurationPinFunctionDescriptionENABLEDriver EnableActive low input to enable driver outputsMS1Microstep Select 1Step resolution selection pin 1MS2Microstep Select 2Step resolution selection pin 2MS3Microstep Select 3Step resolution selection pin 3RSTResetActive low reset inputSLPSleepActive low sleep inputSTEPStep InputStep signal input (active rising edge)DIRDirection InputDirection control inputGNDGroundLogic and motor groundVDDLogic Supply3.3-5V logic power inputVMOTMotor SupplyMotor power input (8.2-45V)B2, B1, A1, A2Motor OutputsConnect to bipolar stepper motor coilsFAULTFault OutputOpen-drain fault outputMicrostep Resolution Selection TableMS1MS2MS3Microstep ResolutionLOWLOWLOWFull step (2-phase excitation)HIGHLOWLOWHalf step (1-2 phase excitation)LOWHIGHLOWQuarter stepHIGHHIGHLOWEighth stepLOWLOWHIGHSixteenth stepHIGHLOWHIGHThirty-second stepLOWHIGHHIGHThirty-second stepHIGHHIGHHIGHThirty-second stepWiring DiagramArduino ConnectiontextDRV8825 Driver Arduino Uno -------------- ----------- VDD -----> 5V GND -----> GND STEP -----> Digital Pin 2 DIR -----> Digital Pin 3 ENABLE -----> Digital Pin 4 (optional, connect to GND to always enable) VMOT -----> 12V-24V Power Supply ( ) GND (motor) -----> 12V-24V Power Supply (-)Arduino Code Examplecpp// DRV8825 Stepper Motor Driver Example const int stepPin = 2; const int dirPin = 3; const int enablePin = 4; int stepsPerRevolution = 200; // 200 steps for standard NEMA 17 (1.8° per step) void setup() { pinMode(stepPin, OUTPUT); pinMode(dirPin, OUTPUT); pinMode(enablePin, OUTPUT); digitalWrite(enablePin, LOW); // Enable driver (active low) Serial.begin(9600); Serial.println("DRV8825 Stepper Driver Ready"); } void loop() { // Rotate clockwise 1 revolution digitalWrite(dirPin, HIGH); for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i ) { digitalWrite(stepPin, HIGH); delayMicroseconds(500); digitalWrite(stepPin, LOW); delayMicroseconds(500); } delay(1000); // Rotate counter-clockwise 1 revolution digitalWrite(dirPin, LOW); for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i ) { digitalWrite(stepPin, HIGH); delayMicroseconds(500); digitalWrite(stepPin, LOW); delayMicroseconds(500); } delay(1000); }Current Limiting AdjustmentTo set the current limit for your stepper motor:Place the driver on a non-conductive surface with no motor connectedConnect VMOT to the appropriate power supply voltageConnect VDD to 5V logic supplyMeasure the voltage between the potentiometer wiper and GNDAdjust the potentiometer until the measured voltage matches the desired current limit using the formula: Vref = Current Limit / 2.5For example, to set a 1.5A current limit: Vref = 1.5 / 2.5 = 0.6VCommon Applications3D printers (Prusa, Creality, etc.)CNC routers and milling machinesLaser engravers and cuttersDesktop CNC machinesRobotics and automationPick-and-place machinesCamera sliders and motion control rigsSmall CNC lathes and millsEducational robotics projectsImportant Usage NotesAlways use a heatsink when operating above 1A to prevent overheatingEnsure proper cooling with adequate airflow around the driverDo not exceed the maximum voltage rating of 45VThe driver should be disabled (ENABLE pin HIGH) when not in use to reduce power consumptionFor best performance, use a power supply with adequate filtering to reduce voltage rippleThe driver will go into thermal shutdown if overheated; allow cooling before resuming operationConnect a large capacitor (100µF or more) across VMOT and GND near the driver to smooth power deliveryPackage Contents1 x Original Chip DRV8825 Stepper Motor Driver (Purple)1 x Aluminum Heatsink (pre-attached or included)مشغل محرك خطوي DRV8825 أصلي باللون الأرجواني مع مشتت حراري – مشغل دقيق عالي الأداءتحكم في محركاتك الخطوية ثنائية القطبية بدقة باستخدام مشغل محرك الخطوة الأصلي DRV8825 باللون الأرجواني المميز، وهي لوحة حاملة عالية الأداء لدائرة مشغل محرك الخطوة DRV8825 من Texas Instruments. تم تصميم وحدة المشغل المتقدمة هذه كبديل مباشر لمشغلات A4988 في العديد من التطبيقات، مما يوفر دقة تحكم دقيقة فائقة ومعالجة تيار لأنظمة الطباعة ثلاثية الأبعاد وآلات CNC والروبوتات وغيرها من مشاريع التحكم في الحركة الدقيقة.يتميز DRV8825 بتحكم قابل للتعديل في التيار مع مقياس جهد مدمج، مما يسمح لك بتعيين أقصى تيار خرج لمطابقة مواصفات المحرك الخاص بك. مع ست درجات دقة خطوة مختلفة تتراوح من الخطوة الكاملة وصولاً إلى 1/32 خطوة دقيقة، يمكنك تحقيق حركة محرك فائقة النعومة وتقليل الضوضاء عند السرعات المنخفضة. يعمل المشغل بجهد 8.2V إلى 45V، مما يجعله مناسبًا لمجموعة واسعة من المحركات الخطوية NEMA 8 و 11 و 14 و 17 و 23 و 34.تأتي الوحدة مع مشتت حراري من الألومنيوم لتحسين التبريد الحراري، مما يضمن تشغيلًا موثوقًا حتى عند مستويات التيار العالية. يوفر لون PCB الأرجواني تمييزًا سهلًا وجمالية احترافية لمشاريعك. مع حماية من التيار الزائد والإغلاق الحراري وقفل الجهد المنخفض، يقدم DRV8825 أداءً قويًا وطويل الأمد للتطبيقات المتطلبة.المميزات الرئيسيةتحكم دقيق عالي الأداءيدعم درجات دقة الخطوة الكاملة ونصف الخطوة وربع الخطوة وثمن الخطوة وسدس عشر الخطوة وواحد على اثنين وثلاثين خطوة، مما يوفر حركة محرك فائقة النعومة وتقليل الاهتزاز والضوضاء عند السرعات المنخفضة.نطاق جهد تشغيل واسعيقبل جهود دخل من 8.2V إلى 45V تيار مستمر، مما يجعله متوافقًا مع مجموعة واسعة من المحركات الخطوية من NEMA 8 الصغير إلى محركات NEMA 34 الأكبر.أقصى تيار خرج 2.5 أمبيرقادر على توفير ما يصل إلى 2.5 أمبير من التيار لكل طور مع التبريد المناسب، مناسب لتشغيل معظم محركات NEMA 17 و NEMA 23 الشائعة.حد تيار قابل للتعديليسمح مقياس الجهد المدمج بضبط دقيق لأقصى تيار خرج لمطابقة متطلبات المحرك الخاص بك ومنع ارتفاع درجة الحرارة.حماية من التيار الزائد والحرارةتشمل ميزات الحماية المدمجة حماية من التيار الزائد والإغلاق الحراري وقفل الجهد المنخفض، مما يحمي المشغل والمحرك من التلف.واجهة خطوة واتجاه بسيطةيتطلب فقط إشارتي تحكم (خطوة واتجاه) من المتحكم الدقيق الخاص بك، مما يبسط الأسلاك والبرمجة لتطبيقات التحكم في الحركة.متوافق مع منطق 3.3V و 5Vمدخلات المنطق متوافقة مع كل من أنظمة 3.3V و 5V، مما يسهل الربط مع Arduino و ESP32 و Raspberry Pi والمتحكمات الدقيقة الشهيرة الأخرى.يتضمن مشتت حراري ألومنيوميأتي مع مشتت حراري ألومنيوم مثبت مسبقًا لتحسين التبريد الحراري، مما يسمح للمشغل بالعمل بتيارات أعلى دون ارتفاع درجة الحرارة.مخارج RDS(on) منخفضةيتميز بمخارج ترانزستور MOSFET منخفضة المقاومة للتشغيل عالي الكفاءة وتقليل فقدان الطاقة أثناء التشغيل.المواصفات الفنيةالمعاملالقيمةدائرة المشغلTexas Instruments DRV8825 أصليلون PCBأرجوانيجهد الدخل8.2V – 45V تيار مستمرتيار الخرجحتى 2.5 أمبيردرجات دقة الخطوةكامل، 1/2، 1/4، 1/8، 1/16، 1/32جهد المنطق3.3V – 5Vميزات الحمايةتيار زائد، إغلاق حراري، قفل جهد منخفضالأبعاد15.5 مم × 20.5 مممشتت حراريمضمنالتوافقبديل مباشر لـ A4988جدول اختيار دقة الخطوةMS1MS2MS3دقة الخطوةLOWLOWLOWخطوة كاملةHIGHLOWLOWنصف خطوةLOWHIGHLOWربع خطوةHIGHHIGHLOWثمن خطوةLOWLOWHIGHسدس عشر خطوةHIGHLOWHIGH1/32 خطوةكود Arduino مثالcppconst int stepPin = 2; const int dirPin = 3; const int enablePin = 4; void setup() { pinMode(stepPin, OUTPUT); pinMode(dirPin, OUTPUT); pinMode(enablePin, OUTPUT); digitalWrite(enablePin, LOW); Serial.begin(9600); } void loop() { digitalWrite(dirPin, HIGH); for (int i = 0; i < 200; i ) { digitalWrite(stepPin, HIGH); delayMicroseconds(500); digitalWrite(stepPin, LOW); delayMicroseconds(500); } delay(1000); digitalWrite(dirPin, LOW); for (int i = 0; i < 200; i ) { digitalWrite(stepPin, HIGH); delayMicroseconds(500); digitalWrite(stepPin, LOW); delayMicroseconds(500); } delay(1000); }التطبيقات الشائعةالطابعات ثلاثية الأبعادآلات CNCآلات النقش بالليزرالروبوتات والأتمتةمشاريع التحكم في الحركةمحتويات العلبة1 × مشغل محرك خطوي DRV8825 أصلي (أرجواني)1 × مشتت حراري ألومنيوم